Le XVIe et le début du XVIIe siècle, avant la Guerre de Trente ans, sont une période de prospérité de la ville : le commerce avec l’Empire, l’Italie et les Pays-Bas est intense ; les commerçants vendent les toiles et dentelles de Mirecourt et de son pays.
La ville se développe à l’intérieur de ses remparts, la rue haute se dote de belles maisons dont il reste quelques éléments bien datés par des décors (entrelacs, décor de coquilles…). Ces maisons sur la rue haute se doublent d’une autre rangée de maisons et des cours Renaissance sont aménagées entre les deux.